Trục cân bằng (balance shaft)

Trục cân bằng quay ngược chiều hoặc cùng chiều trục khuỷu với khối lệch tâm để triệt tiêu lực rung bậc nhất hoặc bậc hai của động cơ. Phổ biến trên động cơ đơn xi-lanh và 2 xi-lanh thẳng hàng để giảm rung truyền lên khung xe.

Trục cân bằng ít khi hỏng độc lập; thường bị mòn bạc đỡ theo tuổi thọ động cơ. Tháo kiểm tra khi đại tu; đặt lại đúng thứ tự dấu căn chỉnh theo hướng dẫn kỹ thuật.